講座編號(hào)：jz-yjsb-2024-y021
講座題目：2024系統(tǒng)科學(xué)前沿系列論壇 （二）
主 講 人：趙文虓研究員 中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院，葛富東副教授 天津大學(xué)，郝飛教授 北京航空航天大學(xué)
講座時(shí)間：2024年12月6日（星期五） 上午08:00
講座地點(diǎn)：阜成路校區(qū)教三樓311
參加對(duì)象：數(shù)據(jù)科學(xué)與人工智能學(xué)部教師和研究生代表
主辦單位：數(shù)據(jù)科學(xué)與人工智能學(xué)部，計(jì)算機(jī)與人工智能學(xué)院，系統(tǒng)科學(xué)研究院
主講人簡(jiǎn)介：
趙文虓，中國(guó)科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院研究員、博導(dǎo)。研究方向?yàn)殡S機(jī)系統(tǒng)的建模、估計(jì)與控制，包括變量選擇與稀疏參數(shù)辨識(shí)、隨機(jī)系統(tǒng)的遞推估計(jì)與自適應(yīng)控制、多智能體系統(tǒng)的分布式估計(jì)與優(yōu)化等。曾主持自然科學(xué)基金優(yōu)秀青年基金項(xiàng)目、獲2013年中國(guó)控制會(huì)議“關(guān)肇直獎(jiǎng)”、獲2023年國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)旗艦刊物Automatica最佳論文獎(jiǎng)。目前擔(dān)任《系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)》編委、IEEE Control Systems Letters編委，Asian Journal of Control編委以及IEEE CSS北京分會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)等學(xué)術(shù)兼職。
葛富東，天津大學(xué)副教授，碩導(dǎo)。主要研究方向?yàn)榉植紖?shù)系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用、AI for PDE Control、鋰離子動(dòng)力電池系統(tǒng)的管理與控制，以及分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)控制等。擔(dān)任Frontiers in Control Engineering的Review Editor，Mathematical Methods in the Applied Sciences的客座主編，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)與控制專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(IFAC)機(jī)電一體化系統(tǒng)Technical Committee委員，中國(guó)專(zhuān)利保護(hù)協(xié)會(huì)鋰電池專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。
郝飛，北京航空航天大學(xué)教授，博導(dǎo)。主要研究方向?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)化控制、基于事件觸發(fā)控制、復(fù)雜系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制等。在IEEE匯刊、Science China-Information Sciences等期刊發(fā)表SCI論文百余篇，Google Scholar總引用3100余次，Web of Science引用2400余次。擔(dān)任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，以及中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)智能控制與系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員等職務(wù)。
主講內(nèi)容：
報(bào)告一：強(qiáng)不確定環(huán)境下隨機(jī)系統(tǒng)的辨識(shí)理論方法及應(yīng)用。系統(tǒng)辨識(shí)旨在利用觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，是控制理論的重要組成部分，也是控制工程的重要應(yīng)用步驟。與機(jī)器學(xué)習(xí)等建模方式不同是的，系統(tǒng)控制關(guān)注的對(duì)象、觀(guān)測(cè)得到的數(shù)據(jù)具有顯著的不確定性（非高斯噪聲、依賴(lài)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的干擾、非平穩(wěn)觀(guān)測(cè)），以及非線(xiàn)性、時(shí)變性等。本報(bào)告結(jié)合非平穩(wěn)非高斯情形下的稀疏參數(shù)辨識(shí)、時(shí)變凸函數(shù)的在線(xiàn)優(yōu)化、不完整信息下的隨機(jī)優(yōu)化等問(wèn)題，介紹相關(guān)理論研究成果并討論進(jìn)一步研究的問(wèn)題。
報(bào)告二：反應(yīng)擴(kuò)散過(guò)程的建模與控制。反應(yīng)擴(kuò)散現(xiàn)象廣泛存在于自然界和工業(yè)界中，如何對(duì)其開(kāi)展系統(tǒng)建模與控制研究具有重要的理論和實(shí)際意義。本次講座主要從微觀(guān)角度，基于連續(xù)時(shí)間隨機(jī)游走，對(duì)反應(yīng)擴(kuò)散過(guò)程進(jìn)行建模，分別得到整數(shù)階反應(yīng)擴(kuò)散PDE刻畫(huà)模型和分?jǐn)?shù)階反應(yīng)擴(kuò)散PDE刻畫(huà)模型，并將所得模型置于傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)中。隨后，介紹基于傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的整數(shù)階/分?jǐn)?shù)階反應(yīng)擴(kuò)散系統(tǒng)控制問(wèn)題研究進(jìn)展。
報(bào)告三：The design of event-triggering conditions in model predictive control. This report studies the design of event-triggered mechanism in model predictive control (MPC). The problem of event-triggered MPC for nonlinear systems with bounded disturbances and constraints is studied by a dual-mode control method with two-channel transmission, also,the predictive ability of MPC is fully utilized to realize the active compensation of lost packets. ETC can be seen as an active data dropout and the prediction ability of MPC can be used to deal with both the active and passive dropouts. The problem of event-triggered MPC for constrained nonlinear systems with continuous detection and intermittent detection is studied. The trade off between the triggering performance and the detection energy consumption is considered.